基于博弈论的无信号交叉口冲突消解方法

摘要

为解决无信号交叉口通行权冲突问题,以降低交叉口冲突率为目标,提出一种基于驾驶行为博弈的研究方法,以驾驶人车辆速度改变为策略,通过冲突点时间和避险行为影响计算驾驶人收益,软件模拟不同视距条件和车辆初始速度下的驾驶行为并计算收益,分析每次博弈的纳什均衡状态和冲突率变化,由纳什均衡状态逆向找出最优停车视距。研究结果表明:将实验路段停车视距由30 m调整为40 m后,无信号交叉口冲突率由原来的4.59%降低为优化后的2.35%,说明了该研究方法在无信号交叉口通行权冲突消解以及交通规划设计中应用的合理性。